Thanks Mattias Sjögren,

Your post help quite a bit.  Below is the C# code that I wrote.
Thanks again,
Terry

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Tcm.WinForm.TcmWorkFlowMonitorUi
{
   partial class MainForm
   {
       [DllImport("SHELL32", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
       static extern uint SHAppBarMessage(int dwMessage, ref APPBARDATA
pData);

       #region Struct RECT
       [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
       struct RECT
       {
           public int left;
           public int top;
           public int right;
           public int bottom;
       }
       #endregion

       #region Struct APPBARDATA
       [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
       struct APPBARDATA
       {
           public int cbSize;
           public IntPtr hWnd;
           public int uCallbackMessage;
           public int uEdge;
           public RECT rc;
           public IntPtr lParam;
       }
       #endregion

       #region Struct ABMsg
       enum ABMsg : int
       {
           ABM_NEW = 0,
           ABM_REMOVE = 1,
           ABM_QUERYPOS = 2,
           ABM_SETPOS = 3,
           ABM_GETSTATE = 4,
           ABM_GETTASKBARPOS = 5,
           ABM_ACTIVATE = 6,
           ABM_GETAUTOHIDEBAR = 7,
           ABM_SETAUTOHIDEBAR = 8,
           ABM_WINDOWPOSCHANGED = 9,
           ABM_SETSTATE = 10
       }
       #endregion

       #region Struct ABEdge
       enum ABEdge : int
       {
           ABE_LEFT = 0,
           ABE_TOP,
           ABE_RIGHT,
           ABE_BOTTOM
       }
       #endregion

       #region Enum ABState
       enum ABState : int
       {
           ABS_MANUAL = 0,
           ABS_AUTOHIDE = 1,
           ABS_ALWAYSONTOP = 2,
           ABS_AUTOHIDEANDONTOP = 3,
       }
       #endregion

       #region Enum TaskBarEdge
       private enum TaskBarEdge : int
       {
           Bottom,
           Top,
           Left,
           Right
       }
       #endregion

       #region GetTaskBarInfo
       /// <summary>
       ///  Method returns information about the Window's TaskBar.
       /// </summary>
       /// <param name="taskBarEdge">Location of the TaskBar
(Top,Bottom,Left,Right).</param>
       /// <param name="height">Height of the TaskBar.</param>
       /// <param name="autoHide">AutoHide property of the TaskBar.</param>
       private void GetTaskBarInfo(out TaskBarEdge taskBarEdge, out int
height, out bool autoHide)
       {
           APPBARDATA abd = new APPBARDATA();

           height = 0;
           taskBarEdge = TaskBarEdge.Bottom;
           autoHide = false;

           #region TaskBarEdge & Height
           uint ret = SHAppBarMessage((int)ABMsg.ABM_GETTASKBARPOS, ref abd);
           switch (abd.uEdge)
           {
               case (int)ABEdge.ABE_BOTTOM:
                   taskBarEdge = TaskBarEdge.Bottom;
                   height = abd.rc.bottom - abd.rc.top;
                   break;
               case (int)ABEdge.ABE_TOP:
                   taskBarEdge = TaskBarEdge.Top;
                   height = abd.rc.bottom;
                   break;
               case (int)ABEdge.ABE_LEFT:
                   taskBarEdge = TaskBarEdge.Left;
                   height = abd.rc.right - abd.rc.left;
                   break;
               case (int)ABEdge.ABE_RIGHT:
                   taskBarEdge = TaskBarEdge.Right;
                   height = abd.rc.right - abd.rc.left;
                   break;

           }
           #endregion

           #region TaskBar AutoHide Property
           abd = new APPBARDATA();
           uint uState = SHAppBarMessage((int)ABMsg.ABM_GETSTATE, ref abd);
           switch (uState)
           {
               case (int)ABState.ABS_ALWAYSONTOP:
                   autoHide = false;
                   break;
               case (int)ABState.ABS_AUTOHIDE:
                   autoHide = true;
                   break;
               case (int)ABState.ABS_AUTOHIDEANDONTOP:
                   autoHide = true;
                   break;
               case (int)ABState.ABS_MANUAL:
                   autoHide = false;
                   break;
           }
           #endregion
       }
       #endregion

   }
}