It should not be that difficult, try this C#/.NET 2.0 code:

        static void TabToXml(string fileIn, string fileOut)
        {
            XmlWriterSettings settings = new XmlWriterSettings();
            settings.Indent = true;
            using (XmlWriter writer = XmlWriter.Create(fileOut, settings))
            {
                writer.WriteStartDocument();
                writer.WriteStartElement("root");
                foreach (string line in File.ReadAllLines(fileIn))
                {
                    writer.WriteStartElement("row");
                    foreach (string col in line.Split(new char[] { '\t' }))
                    {
                        writer.WriteElementString("col", col);
                    }
                    writer.WriteEndElement();
                }
                writer.WriteEndElement();
                writer.WriteEndDocument();
            }
        }

When applied to this tab delimited input
a    b    c
1    2    3
X    Y    Z
it creates the following result:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<root>
  <row>
    <col>a</col>
    <col>b</col>
    <col>c</col>
  </row>
  <row>
    <col>1</col>
    <col>2</col>
    <col>3</col>
  </row>
  <row>
    <col>X</col>
    <col>Y</col>
    <col>Z</col>
  </row>
</root>